vēsture
Atrakta sengrieķu zvejas rīku ierīce
Rietumos, 300. gadā pirms mūsu ēras, sengrieķu filozofs Aristotelis aprakstīja bronzas vai čuguna pārnesumu izmantošanas problēmu, lai pārraidītu rotācijas kustību "Mehāniskās problēmās". Slavenie grieķu zinātnieki Aristotelis un Arhimēds ir pētījuši pārnesumus. Slavenais grieķu izgudrotājs Gutisibios vienmērīgi ievietoja tapas apļveida galda malā, lai padarītu to sietu ar tapas riteni. Viņš izmantoja šo mehānismu gravēšanai. Tas ir apmēram 150. gadā pirms mūsu ēras. 100. gadā pirms mūsu ēras Aleksandrijas izgudrotājs Herrons izgudroja odometru un izmantoja pārnesumus odometrā. 1. gadsimtā pirms mūsu ēras romiešu arhitekta Pidobis izgatavotajās ūdensrata dzirnavās tika izmantota arī pārnesumu transmisija. Līdz 14. gadsimtam pārnesumus sāka izmantot pulksteņos.
Dzelzs bronzas zobrati Karojošo valstu perioda beigās
Austrumu Hanu dinastijas pirmajos gados (mūsu ēras 1. gadsimts) bija siļķu kaulu rīki. Vadotne un Jili bungu automašīna, kas parādījās Trīs karaļvalstīs, ir pieņēmusi pārnesumu transmisijas sistēmu. Ūdens rotējošās nepārtrauktās dzirnavas, ko izgudroja Du Yu Jin Dynasty, pārraida ūdens riteņa jaudu akmens dzirnavām caur pārnesumiem. Agrākais pārnesumu transmisijas sistēmas ieraksts vēstures grāmatās ir Xing Yi un Liang Lingzhan Tang dinastijā 725. gadā izgatavotās armilārās sfēras apraksts. Ūdenstransporta instrumentu ziloņu galds (sk. senos ķīniešu laikrāžus), kas izgatavots Ziemeļu dziesmu dinastijā, izmantoja sarežģītu pārnesumu sistēmu. Ming dinastijā Mao Yuanyi "Wu Bei Zhi" (rakstīts 1621. gadā) reģistrēja plauktu un pinionu pārraidi. 1956. gadā izraktās senās Anwuji pilsētas Hebei drupās tika atklāts dzelzs sprūdrata rīks. Riteņa diametrs ir aptuveni 80 mm. Lai gan tas ir nepilnīgs, dzelzs kvalitāte ir labāka. Pēc pētījumiem tiek apstiprināts, ka tās ir karojošo valstu perioda beigas (3. gadsimts pirms mūsu ēras). Rietumu Hanu dinastijas produkti (206. g. p.m.ē. līdz 24. g. p.m.ē.). Bronzas mugurkaula pārnesumi tika atrakti Changjiaya, Yongji apgabalā, Shanxi provincē 1954. gadā. Atsaucoties uz Tongkengā atraktajiem artefaktiem, var secināt, ka tās ir Qin dinastijas (221.-206. g. p.m.ē.) vai agrīnās Rietumu Hanu dinastijas relikvijas. Ritenim ir 40 zobi, un diametrs ir aptuveni 25 mm. Attiecībā uz sprūdrata pārnesuma mērķi līdz šim nav atrasti rakstiski ieraksti, un tiek spekulēts, ka to var izmantot bremzēšanai, lai novērstu ass pagriešanu atpakaļ. 1953. gadā Hongqing ciemā, Chang'an apgabalā, Shaanxi provincē tika atrakti bronzas siļķu kaulu zvejas rīku pāris. Pamatojoties uz kapu struktūras un kapu objektu analīzi, var noteikt, ka pārnesumu pāris nāca no agrīnās Austrumu Hanu dinastijas. Abiem riteņiem ir 24 zobi un diametrs ir aptuveni 15 mm. Tas pats siļķu kaulu rīks tika atrasts arī Hengyang un citās vietās. [1]
Pārnesumu pārnesumu transmisijas struktūras shēma "Wu Bei Zhi"
Jau 1694. gadā franču zinātnieks PHILIPPE DE LA HIRE vispirms ierosināja, ka involutu var izmantot kā zobu profila līkni. 1733. gadā francūzis M.CAMUS ierosināja, ka zobrata zoba kontaktpunkta kopējam normālajam stāvoklim jāiet cauri centrālās līnijas mezglam. Kad papildu tūlītēja centra līnija tikai ripo pa lielā riteņa un mazā riteņa tūlītējo centra līniju (soļa apli), papildu zoba profils, kas fiksēti savienots ar papildu tūlītējo centra līniju, veido divus zobu profilus uz lielā riteņa un mazā riteņa. Līknes ir konjugētas viena otrai, kas ir CAMUS teorēma. Tā ņem vērā abu zobu virsmu acu stāvokli; tajā ir skaidri noteikta mūsdienīga kontaktpunkta trajektorijas koncepcija. 1765. gadā Swiss L. EULER izvirza matemātisko pamatu piespiedu zobu profila analītiskajam pētījumam un precizē saistību starp zoba profila līknes izliekuma rādiusu un zobratu pāra izliekuma centru, kas ir siets. Vēlāk SAVARY papildināja šo metodi un kļuva par EU-LET-SAVARY vienādojumu. Ieguldījums piespiedu zobu profila pielietošanā ir ROTEFT WULLS. Viņš ierosināja, ka, mainoties centra attālumam, piespiedu pārnesuma priekšrocība ir pastāvīga leņķa ātruma attiecība. 1873. gadā vācu inženieris HOPPE ierosināja piespiedu zobu profilu pārnesumiem ar dažādu zobu skaitu, kad mainās spiediena leņķis, tādējādi liekot pamatus modernu pārslēgšanas pārnesumu domāšanai.
19. gadsimta beigās ģeneratīvās pārnesumu griešanas metodes princips un īpašu darbgaldu un instrumentu parādīšanās, kas izmantoja šo principu pārnesumu griešanai, ir padarījusi pārnesumu apstrādi pilnīgāku, un piespiedu zobu profils ir parādījis lielas priekšrocības. Kamēr pārnesumu griešanas instruments pārnesumu griešanas laikā ir nedaudz pārvietots no parastās linuma acs pozīcijas, attiecīgo nobīdīto pārnesumu var izgriezt uz darbgalda ar standarta instrumentu. 1908. gadā Šveices MAAG pētīja pārvietošanas metodi un ražoja pārnesumu veidošanas mašīnu. Vēlāk Britu BSS, Amerikāņu AGMA un Vācu DIN secīgi ierosināja dažādas pārnesumu pārvietojuma aprēķināšanas metodes.
Bronzas siļķes kauliņu zvejas rīks Agrīnajā Hanu dinastijā
Lai palielinātu jaudas pārvades pārnesuma kalpošanas laiku un samazinātu tā izmēru, papildus materiālu uzlabojumiem, termiskajai apstrādei un struktūrai, ir izstrādāts loka zobains pārnesums. 1907. gadā britu FRANK HUMPHRIS pirmo reizi publicēja loka zobu profilu. 1926. gadā ERUEST WILDHABER ieguva patenta tiesības loka zoba profila spirālveida pārnesumam. 1955. gadā Padomju Savienības M. L. NOVIKOVS pabeidza loka zobaino pārnesumu praktisko izpēti un ieguva Ļeņina medaļu. 1970. gadā ROLH-ROYCE kompānijas R.M. STUDER inženieris ir ieguvis ASV patentu dubultajiem apļveida loka pārnesumiem. Šāda veida rīkiem cilvēki ir pievērsuši arvien lielāku uzmanību, un tam ir bijusi nozīmīga loma ražošanā.
Zobrati ir zobainas mehāniskas daļas, kas var savstarpēji siet. Tos plaši izmanto mehāniskajā transmisijā un visā mehāniskajā laukā. Mūsdienu pārnesumu tehnoloģija ir sasniegusi: pārnesumu modulis 0,004 līdz 100 mm; pārnesuma diametrs no 1 mm līdz 150 metriem; pārraides jauda var sasniegt līdz pat 100 000 kilovatiem; rotācijas ātrums var sasniegt simtiem tūkstošu apgriezienu minūtē; lielākais perifērijas ātrums var sasniegt 300 metrus/ Sekundi.
Attīstoties ražošanai, ir novērtēta pārnesumu darbības gludums. 1674. gadā dāņu astronoms Romers pirmo reizi ierosināja izmantot epicikloīdu kā zobu profila līkni, lai iegūtu pārnesumu, kas darbojas nevainojami.
Rūpnieciskās revolūcijas laikā 18. gadsimtā strauji attīstījās pārnesumu tehnoloģija, un cilvēki veica daudz pētījumu par pārnesumiem. 1733. gadā franču matemātiķis Kami publicēja zobu profila sieta pamatlikumu; 1765. gadā šveiciešu matemātiķis Eilers ieteica izmantot involutu kā zobu profila līkni.
Pārnesumu hobbing mašīnas un pārnesumu veidošanas mašīnas parādījās 19. gadsimtā, lai atrisinātu augstas precizitātes pārnesumu masveida ražošanas problēmu. 1900. gadā Profort uzstādīja diferenciālo ierīci pārnesumu hobbing mašīnai, kas var apstrādāt spirālveida pārnesumus uz pārnesumu hobbing mašīnas. Kopš tā laika pārnesumu hobbing mašīna ir kļuvusi populāra, un ģeneratīvajai metodei ir milzīga priekšrocība pārnesumu apstrādē. Piespiedu pārnesumi ir kļuvuši par visplašāk izmantoto pārnesumu. .
1899. gadā Rasche pirmo reizi īstenoja pārnesumu pārslēgšanas shēmu. Pārvietotais pārnesums var ne tikai izvairīties no zobratu zobu griešanas, bet arī var atbilst centra attālumam un uzlabot pārnesuma kravnesību. 1923. gadā American Wild Haber pirmo reizi ierosināja pārnesumu ar apļveida loka zobu profilu. 1955. gadā Sunovykov veica padziļinātu pētījumu par apļveida loka pārnesumu, un pēc tam ražošanā tika izmantots apļveida loka pārnesums. Šāda veida pārnesumiem ir augsta nestspēja un efektivitāte, bet to nav tik viegli ražot kā piespiedu pārnesumus, un tas ir jāuzlabo.
