Šajā dokumentā tiks runāts par lineārās vadotnes defektiem un apkopes metodēm.
(1) Motora pārkaršanas signalizācijas apkope
Vainas parādība: X asu motora pārkaršanas trauksme
Analīzes un ārstēšanas process: motora pārkaršanas trauksmei ir daudz iemeslu. Papildus pašas servo vienības problēmām tas var būt nepamatoti griešanas parametri vai problēmas transmisijas ķēdē. Darbgalda vainas iemesls ir tas, ka atstarpe starp PI Ruijian lineāro vadotnes sloksni un vadotnes sliedi ir pārāk maza un pārāk cieši noregulēta. Atlaidiet ieliktņa bloķēšanas skrūvi, noregulējiet ieliktņa skrūvi, lai kustīgās daļas kustētos elastīgi, pārliecinieties, ka nevar ievietot 0,03 mm skujkociņu, un pēc tam bloķējiet bloķēšanas skrūvi. Problēmu novēršanas.
(2) Acīmredzama mehāniskās vibrācijas bojājuma uzturēšana brauciena beigās
Vainas parādība: kad darbojas apstrādes centrs, acīmredzamais mehāniskās vibrācijas vaina rodas, kad darbagalda pārvietošana x ass virzienā tuvojas gājiena beigām, un sistēma neuztraucas, kad rodas vaina.
Analīzes un apstrādes process: tā kā sistēma neuztraucas, kad rodas vaina, bet vaina ir acīmredzama, tiek noteikts, ka bojājuma pozīcijai jābūt vienā x ass servo motora un svina skrūvju piedziņas ķēdes pusē, izmantojot apmaiņas pārbaudi. Lai atšķirtu motora defektu, elastīgo savienojumu starp motoru un lodīšu skrūvi var izjaukt, un motoru var darbināt un pārbaudīt atsevišķi. Pārbaudes rezultāti liecina, ka, motoram darbojoties, nav vibrācijas, un ir skaidrs, ka vaina ir mehāniskās transmisijas daļā. Atvienojiet elastīgo savienojumu un pagrieziet lodveida skrūvi ar uzgriežņu atslēgu roku sajūtas pārbaudei; Veicot roku sajūtas pārbaudi, tiek konstatēts, ka pretestība ievērojami palielinās, kad darba galda x ass pārvietojums tuvojas insulta beigām. Pēc darbagalda demontāžas pārbaudei tiek konstatēts, ka lodveida skrūve nav paralēla vadotnes sliedei, kas mehāniskās rotācijas laikā izraisa vibrāciju. Pēc rūpīgas remonta un regulēšanas pārinstalējiet un novērsiet vainu.
(3) Bojājumu apkope, ko izraisa vaļīgs lodveida skrūves uzgrieznis
Defektu parādība: darbgalda z ass vibrē (kvadrātveida ram ir Z ass), un uzreiz parādās brīdinājums Nr. 123; Iekārta pārstāj darboties.
Analīzes un apstrādes process: brīdinājums Nr. 123 iemesls ir tas, ka izsekošanas kļūda pārsniedz darbgalda datos ten345 / n346 norādīto vērtību.
Šai parādībai ir trīs iespējas:
(1) Stāvokļa mērīšanas sistēmas detektorierīce ir slikti savienota ar mehānisko pārvietojuma daļu.
(2) Transmisijas daļā ir plaisa.
(3) Pozīcijas slēgtā cikla pastiprināšanas koeficients kV nesakrīt.
Veicot detalizētu pārbaudi un analīzi, iepriekš tiek secināts, ka pēdējie divi iemesli izraisa slodzes traucējumus kvadrātveida auna (Z ass) darbības laikā un izraisa pozīcijas slēgtā cikla svārstības. Pamatojoties uz šo spriedumu, mēs vispirms pārveidojām darbgaldu datus tenl52, lai noteiktu z ass kV koeficientu, un mainījām sākotnējo vērtību s1333 uz S800, tas ir, tiek samazināts pastiprināšanas koeficients, kas veicina pozīcijas slēgtā cikla stabilitāti: tiek konstatēts, ka, lai gan vibrācijas parādība ir acīmredzami vājināta, pēc testa brauciena tā nav pilnībā novērsta. Tas liecina, ka palielinās klīrensa iespēja mehāniskajā transmisijā; Var būt, ka auna ieliktnis ir vaļīgs un lodveida skrūve vai uzgrieznis pārvietojas. Katrai darbgalda daļai tiek pieņemta pirmās vieglās, tad sarežģītās, vispirms ārējās un pēc tam iekšējās nolieguma metode pa vienam. Visbeidzot, tiek noskaidrots bojājuma avots: lodīšu skrūves uzgriežņa aizmugurējais vāciņš ir vaļīgs, kā rezultātā transmisijā ir atstarpe. Kad z ass pārvietojas, pozīcijas slēgtā cikla svārstības izraisa slodzes traucējumi, ko izraisa sprauga, kā rezultātā rodas trīce. Pievelciet vaļējo aizmugurējo vāciņu, noregulējiet klīrensu un atjaunojiet darbgalda datus tenl52 līdz sākotnējai vērtībai, un pēc tam kļūda tiek novērsta.
(4) Mehānisku traucējumu bojājumu novēršana kustības laikā
Vainas parādība: apstrādes centrs pieņem lineāru rites vadotnes sliedi. Pēc uzstādīšanas izmantojiet uzgriežņu atslēgu, lai pagrieztu lodveida skrūvi roku sajūtas pārbaudei. Tiek konstatēts, ka acīmredzama mehāniska kļūme rodas darbagalda kustības laikā x ass virzienā ar lielu kustības pretestību.
Analīzes un apstrādes process: vaina ir acīmredzama mehāniskajā struktūrā. Noņemiet darbagaldu, vispirms pārbaudiet paralēlismu starp lodīšu skrūvi un vadotnes sliedi, un pārbaude ir kvalificēta. Pēc tam pārbaudiet abu lineāro vadotņu paralēlismu, un tiek konstatēts, ka vadotnes sliežu paralēlisms ir nopietni ārpus tolerances. Noņemiet divas lineārās vadotnes sliedes un pārbaudiet SBC lineārās vadotnes sliedes uzstādīšanas bāzes plaknes paralēlismu uz vidējās bīdāmās plāksnes, kas ir kvalificēta. Vēlreiz pārbaudiet lineāro vadotnes sliedi un konstatējiet, ka paralēlisms starp lineārās vadotnes sliedes uzstādīšanas pamatvirsmu un tā sacīkšu ceļu ir nopietni ārpus tolerances (0,5 mm). Nomainiet kvalificēto lineāro vadotnes sliedi un pēc atkārtotas instalēšanas noņemiet defektu.
(5) Darbgalda nekvalificētas pozicionēšanas precizitātes bojājuma apkope
Defektu parādība: kad darbojas apstrādes centrs, darba galda y ass pārvietojums ir tuvu gājiena beigām, svina skrūves reversais klīrenss acīmredzami palielinās, un darbgalda pozicionēšanas precizitāte nav kvalificēta. Analīzes un apstrādes process: bojājuma vieta acīmredzami ir x ass servo motora un svina skrūvju piedziņas ķēdes vienā pusē; Noņemiet elastīgo savienojumu starp motoru un lodīšu skrūvi un pagrieziet lodveida skrūvi ar uzgriežņu atslēgu roku sajūtas pārbaudei. Veicot roku sajūtas pārbaudi, tiek konstatēts, ka pretestība ievērojami palielinās, kad darba galda x ass pārvietojums tuvojas insulta beigām. Pēc darbagalda demontāžas pārbaudei tiek konstatēts, ka y ass vadotnes sliedes paralēlisms ir nopietni ārpus tolerances, kā rezultātā mehāniskās rotācijas laikā acīmredzami palielinās pretestība, elastīgi deformācija lodveida skrūves, palielinās reversais klīrenss un darbgalds nav kvalificēts pozicionēšanas precizitātei. Pēc rūpīgas remonta un regulēšanas pārinstalējiet un novērsiet vainu.
