Saskaņā ar pārraides rezultātu:
Fiksēta transmisijas attiecība-apļveida zobratu mehānisms (cilindriskais, konusveida)
Maināma transmisijas attiecība-ne-apļveida zobratu mehānisms (eliptiskais pārnesums)
Atbilstoši ass relatīvajam stāvoklim
Plaknes zobratu mehānisms, cilindriskā zobrata transmisija, ārējā zobrata transmisija, iekšējā zobrata transmisija, zobstieņa un zobratu transmisija, spirālveida cilindriskā zobrata transmisija, skujiņas zobratu transmisija, kosmosa zobratu mehānisms, konusveida zobrata transmisija, šķērs-ass spirālveida zobratu transmisija, tārps pārnesumu piedziņa
Atbilstoši procesam
Konisko zobrati, pus{0}}pabeigtie zobrati, spirālveida zobrati, iekšējie zobrati, cilindriskie zobrati, gliemežzobrati
