Tārpu pārnesumu izmanto rotācijai starp divām šķērsvārpstām (krusteniskais leņķis parasti ir taisns leņķis). Parasti tārps tiek vadīts un tārpu pārnesums tiek vadīts. To izmanto palēninājumam, lai iegūtu lielu pārraides koeficientu.
Tārpu pārnesumu pārraidē visbiežāk izmantotais tārps ir cilindrisks Archimedes tārps. Šī tārpa aksiālais zobu profils ir taisna līnija, un aksiālā daļa ir vienādsānu trapece, kas ir līdzīga trapecveida pavedienam. Tārpa zobu skaitu sauc par galvu skaitu, kas ir vienāds ar pavediena pavedienu skaitu. Tā parasti ir viena galva vai dubultā galva.
Tārps ir līdzvērtīgs spirālveida cilindriskam pārnesumam, un tā zobi tiek sadalīti uz gredzenveida virsmas, lai pārnesums varētu iesaiņot tārpu, lai uzlabotu kontakta stāvokli, kas ir tārpa pārnesuma formas iezīme.
