Robots ir visaptveroša tehnoloģija, mazs robots, kas ir visaptveroša automātiskās vadības, mērīšanas, datortehnoloģiju, mākslīgā intelekta tehnoloģiju, mašīnu, materiālu un komunikācijas tehnoloģiju kristalizācija. Tātad, kādas augstās tehnoloģijas ir iesaistītas rūpnieciskos robotos? Kāds ir šo augsto tehnoloģiju pašreizējais progress?
[robota manipulatora struktūra]
Izmantojot modernas dizaina metodes, piemēram, ierobežotu elementu analīzi, modālo analīzi un simulācijas dizainu, tiek realizēts optimālais robotu darbības mehānisma dizains. Izpētiet jaunus augstas stiprības vieglos materiālus, lai vēl vairāk uzlabotu slodzes / svara attiecību. Piemēram, kuka kompānijas Vācijā pārstāvētā robotu kompānija ir mainījusi robota paralēlo paralēloogramu struktūru uz atvērtas ķēdes struktūru, kas paplašinājusi robota darba klāstu. Turklāt vieglu alumīnija sakausējuma materiālu izmantošana ir ievērojami uzlabojusi robota veiktspēju.
Turklāt uzlabota RV Reduktora un maiņstrāvas servosmotora izmantošana padara robotu operatoru gandrīz par bez apkopes sistēmu. Mehānisms attīstās modularizācijas un pārkonfigurēšanas virzienā. Piemēram, ir integrēts servo motors, reduktors un detektēšanas sistēma savienojuma modulī; Viss robots ir veidots pēc savienojuma moduļa un savienojošā stieņa moduļa; Modulārās montāžas robotu produkti ir pārdoti ārzemēs. Robota struktūra ir veiklāka un vadības sistēma ir mazāka un mazāka. Tās abas valstis attīstās integrācijas virzienā. Paralēlā mehānisma un robotu tehnoloģijas izmantošana, lai realizētu augstas precizitātes mērījumus un apstrādi, ir robotu tehnoloģijas paplašināšana līdz NC tehnoloģijai, kas veido pamatu robotu un NC tehnoloģiju integrācijai nākotnē.
[robotu vadības sistēma]
Atvērta un modulāra vadības sistēma. Attīstīt uz atvērtu kontrolieri, pamatojoties uz datoru, kas ir ērts standartizācijai un tīklošanai; Ierīces integrācija ir uzlabota, vadības skapis kļūst mazāks un mazāks, un tiek pieņemta moduļu struktūra; Sistēmas uzticamība, darbība un uzturēšana ir ievērojami uzlabojusies. Kontroles sistēmas darbība ir vēl vairāk uzlabota. Tas ir attīstījies no 6 asu robota, kas agrāk kontrolēja standartu, līdz 21 asij vai pat 27 asu robotam, un ir realizējis programmatūras servo un visu digitālo vadību. Cilvēka un mašīnas saskarne ir draudzīgāka, un tiek izstrādāta valoda un grafiskā programmēšanas saskarne. Robotu kontroliera un tīkla kontrollera, kura pamatā ir dators, standartizācija un tīklošana ir kļuvusi par pētniecības tīklāju. Papildus tiešsaistes programmu darbības turpmākai uzlabošanai pētniecības centrā kļūs arī bezsaistes programmu izstrādes praktiskums, un dažās jomās bezsaistes programmēšana ir bijusi praktiska.
[robotu sensoru tehnoloģija]
Saskaņā ar Yijian Intelligent Manufacturing Institute datiem sensoru loma robotos kļūst arvien svarīgāka. Papildus tradicionālajiem sensoriem, piemēram, novietojumam, ātrumam un paātrinājumam, montāžas un metināšanas robotiem, tiek izmantoti arī lāzera sensori, redzes sensori un spēka sensori, un tiek realizēta automātiska metināšanas izsekošana, automātiska objektu pozicionēšana automātiskajās ražošanas līnijās un precīzas montāžas darbības, Robota darba veiktspēja un pielāgošanās videi ir ievērojami uzlabota. Tālvadības robots izmanto daudzsensoru kodolsintēzes tehnoloģiju, piemēram, redzi, skaņu, spēku un pieskārienu, lai modelētu vidi un veiktu lēmumu kontroli. Lai vēl vairāk uzlabotu robota inteliģenci un pielāgošanās spēju, problēmas atrisināšanai galvenais ir vairāku sensoru izmantošana. Tās pētniecībā galvenā uzmanība ir pievērsta efektīviem un īstenojamiem daudzsensoru kodolsintēzes algoritmiem, jo īpaši nelineāras, nekustīgas un nenormālas izplatīšanas gadījumā. Vēl viena problēma ir sensoru sistēmas praktizējamība.
[tīkla sakaru funkcija]
Jaunākie Yaskawa robotu kontrolieri Japānā un KUKA Vācijā ir realizējuši savienojumu ar CANbus, PROFIBUS un dažiem tīkliem, kas padara robotu par lielu soli no neatkarīgas lietojumprogrammas līdz tīklā savienotai lietojumprogrammai, kā arī liek robotam attīstīties no speciāla aprīkojuma līdz standartizētam aprīkojumam.
[robotu tālvadības un uzraudzības tehnoloģija]
Metināšanai vai citām darbībām dažās augsta riska vidēs, piemēram, kodolradiojumā, dziļūdenī un toksiskumā, cilvēku vietā ir jāstrādā ar tālvadību vadāmiem robotiem. Mūsdienu tālvadības robotu sistēmas attīstības iezīme nav tiekšanās pēc pilnīgas autonomas sistēmas, bet cilvēka un datora interaktīvā vadība starp operatoru un robotu, tas ir, tālvadības pults un vietējā autonomā sistēma veido pilnīgu uzraudzības un tālvadības operētājsistēmu, lai inteliģentais robots varētu iziet no laboratorijas un ieiet praktiskajā posmā. SOJINA robots, ko Amerikas Savienotās Valstis laida klajā uz Marsu, ir slavenākais šīs sistēmas veiksmīgas piemērošanas piemērs. Koordinēta kontrole starp vairākiem robotiem un operatoriem var izveidot liela mēroga robotu tālvadības sistēmu, izmantojot tīklu, un izveidot priekšējo displeju tālvadības pultij laika kavēšanās gadījumā.
