Automātiskās braukšanas pieaugumam ir nepieciešami arī sensori, kas to atbalsta
Pašlaik ģimenes automašīnai ir uzstādīti aptuveni 100 sensori, un luksusa automašīnā esošo sensoru skaits ir līdz 200. Tātad, cik sensoru ir jāatbalsta automātiskajai braukšanas sistēmai kā nākotnes galvenajam viedajam elektriskajam transportlīdzeklim?
In the past two years, China's automatic driving technology has continued to iterate and make breakthroughs. Automatic driving trucks, mining cars, logistics park cars, patrol cars and taxis have appeared in daily production and life. In the process of being recognized by people, new technologies are also being commercialized and tested to explore the future commercialization operation mode.
Speciālisti norādīja, ka automātiskās braukšanas plašā pielietošana veicina darbaspēka ietaupījumu un rada ērtības cilvēkiem, kuriem ir neērti braukt. Turklāt autopilota automašīnas braukšanas režīms ir energoefektīvāks un var mazināt satiksmes sastrēgumus un gaisa piesārņojumu.
Pašlaik ģimenes automašīnai ir uzstādīti aptuveni 100 sensori, un luksusa automašīnā esošo sensoru skaits ir līdz 200. Tātad, cik sensoru ir jāatbalsta automātiskajai braukšanas sistēmai kā nākotnes galvenajam viedajam elektriskajam transportlīdzeklim?
Sensora īpašības ietver miniaturizāciju, digitalizāciju, intelektualizāciju, daudzfunkciju, sistematizāciju un tīklu veidošanu. Tā ir galvenā saite automātiskās noteikšanas un automātiskās kontroles īstenošanai. Sensoru esamība un attīstība liek objektiem iegūt sajūtas, piemēram, pieskārienu, garšu un smaržu, un liek objektiem lēnām kļūt dzīviem.
Pašlaik lielākā uztveres problēma ir mērījumu precizitāte un vairāku{0}}sensoru saplūšana. Galvenais sensors ir ultraskaņas radars. Daži modeļi izmanto ultraskaņas radara un kameras konfigurāciju. Tā kā lidara izmaksas ir pārāk augstas, to nevar masveidā ražot transportlīdzeklī. Taču var apsvērt milimetru viļņu radara uzstādīšanu, un tā izmaksas ar katru gadu samazinās.
Nākotnē radaru un kameru sadarbības noteikšana kļūs par galveno; Attiecībā uz lēmumu pieņemšanu-ir nepieciešams vadības algoritms, lai to realizētu, tāpēc tam ir nepieciešams liels skaits stāvvietu datu apmācības algoritmu, lai raiti kopīgi īstenotu ceļa plānošanu; Izpildes ziņā, nepārtraukti attīstot vadu vadības tehnoloģiju, izpildes atsaucība būs arvien jūtīgāka, drošība būs arvien uzticamāka, un automašīna arvien vairāk sliecas uz viedo vadību.
Tāpēc vairāku sensoru saplūšana un komplementaritāte ir neizbēgama. Vai lidars, ultraskaņas, milimetru vilnis, kamera, GPS, IMU, akselerometrs un žiroskops ir nepieciešamie sensori elektrisko transportlīdzekļu automātiskai braukšanai.
